导航模块 GPS-ATGM332D-5N

一、实物图(型号:ATGM332D-5N)

导航模块 GPS-ATGM332D-5N 1 - 斯塔克电子

二、原理图

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编号 名称 功能
1 VCC 电源正
2 GND 电源地
3 TXD 串口数据发送引脚,接单片机上的RX引脚
4 RXD 串口数据接收引脚,接单片机上的TX引脚

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三、简介

ATGM332D-5N系列模块是12X16 尺寸的高性能BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558,支持多种卫星导航系统,包括中国的BDS(北斗卫星导航系统),美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,欧盟的GALILEO,日本的QZSS 以及卫星增强系统SBAS(WAAS,EGNOS,GAGAN,MSAS)。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片,包含32 个跟踪通道,可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS 信号,并且实现联合定位、导航与授时。

ATGM332D-5N系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势,适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备,可以直接替换U-blox NEO 系列模块。

四、性能指标

1、出色的定位导航功能,支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位,以及任意组合的多系统联合定位,并支持QZSS和SBAS系统。

2、支持A-GNSS。

3、冷启动捕获灵敏度:-148dBm。

4、跟踪灵敏度:-162dBm。

5、定位精度:2.5 米(CEP50)。

6、首次定位时间:32 秒。

7、低功耗:连续运行

8、内置天线检测及天线短路保护功能。

五、模块功能图

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六、应用领域

1、车载定位与导航。

2、手机、平板电脑,手持设备。

3、嵌入式定位设备。

4、可穿戴设备。

七、输出协议

ATGM332D-5N系列模块通过 UART作为主要输出通道,按照 NMEA0183的协议格式输出,具体信息请参照《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》。

八、数据解析

GPS有效数据:

$GPRMC,031845.00,A,3144.8072,N,11717.2281,E,0.034,,201121,,,D*75

$GPVTG,,T,,M,0.034,N,0.063,K,D*24

$GPGGA,031845.00,3144.99012,N,11717.02791,E,2,07,1.21,70.9,M,-2.2,M,,0000*7F

$GPGSA,A,3,24,18,23,15,10,05,13,,,,,,1.87,1.21,1.43*04

$GPGSV,3,1,11,05,15,118,12,10,29,316,24,12,11,143,,13,10,058,25*75

$GPGSV,3,2,11,15,38,053,37,18,57,222,32,23,61,339,27,24,75,084,46*7D

$GPGSV,3,3,11,25,02,172,,32,13,264,19,50,52,162,41*41

$GPGLL,3144.99012,N,11717.02791,E,031845.00,A,D*6A

GPS无效数据:

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

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部分程序:

void GPS_Get_Data(void)

{

uint N_du; //纬度的度

float N_fen; //纬度的分

uint E_du; //经度的度

float E_fen; //经度的分

char *result = NULL;   //结果

if(UART_WaitRecive() == 0) //通过GPS获取一次经纬度

{

if(strstr(uart_buf,”RMC”))

{

result = strstr(uart_buf,”A,”); //获取纬度

if(result != NULL)

{

result = result+2;

N_value = (float)atof(result);

N_du = (uint)(N_value / 100.0);

N_fen = N_value-N_du*100;

N_value = N_du + N_fen/60.0;

}

result = strstr(uart_buf,”N,”); //获取经度

if(result != NULL)

{

result = result+2;

E_value = (float)atof(result);

E_du = (uint)(E_value / 100.0);

E_fen = E_value-E_du*100;

E_value = E_du + E_fen/60.0;

}

if(E_value 150 || N_value 60) //中国的经度范围:73°33′E至135°05′E    纬度范围:3°51′N至53°33′N

{

N_value = 0;

E_value = 0;

}

}

UART_Clear();

}

}

九、流程设计

首先初始化引脚,然后初始化串口,接着等待模块向单片机发送数据,单片机通过串口接收数据,然后进行解析。首先判断接收的数据中是否包含“RMC”字符串,如果包含,则利用“A,”和“N,”字符串分割出纬度和经度,最后判断是否是国内范围的经纬度值,如果不是,则判断此次数据为无效数据值,如果是,则为有效数据值。

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