基于51单片机的避障小车及自动循迹的设计-仿真设计

设计简介

本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计,主要实现以下功能:

  • 可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离
  • 可实现通过红外对管自动循迹
  • 可实现通过温度传感器测得车内温度
  • 可实现自动避障、自动循迹等功能
  • 可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值

单片机:STC89C52/STC89C51

视频演示

软件安装:

基于51单片机的避障小车及自动循迹的设计-仿真设计 1 - 斯塔克电子
基于51单片机的避障小车及自动循迹的设计-仿真设计 1 - 斯塔克电子

keil uvision5 MDK RM v5.29 (附注册机+安装教程)

基于51单片机的避障小车及自动循迹的设计-仿真设计 4 - 斯塔克电子
基于51单片机的避障小车及自动循迹的设计-仿真设计 4 - 斯塔克电子

Proteus v8.15 详细安装教程

资料预览:

仿真设计:

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总体资料:

be057c2f16fcf

原理图:

基于51单片机的避障小车及自动循迹的设计-仿真设计 7 - 斯塔克电子

软件设计流程:

0c2054f81bfc6

硬件清单:

b9e449afc6b59

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