基于51单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计-仿真设计

设计简介:

本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计,主要实现以下功能:

  • 实现主机遥控从机,仿真中通过RS485通信,实物使用蓝牙模块
  • 实现主机遥控装置,可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
  • 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并且可以通过超声波测距模块避障,并报警提醒
  • 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离

单片机:STC89C52

视频演示

软件安装:

基于51单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计-仿真设计 1 - 斯塔克电子
基于51单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计-仿真设计 1 - 斯塔克电子

keil uvision5 MDK RM v5.29 (附注册机+安装教程)

基于51单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计-仿真设计 4 - 斯塔克电子
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Proteus v8.15 详细安装教程

资料预览

仿真设计:

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总体资料:

1e07aeac082bd

 

原理图:

基于51单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计-仿真设计 7 - 斯塔克电子

 

软件设计流程:

7734aaf7afeeb

硬件清单:

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2 条回复 A文章作者 M管理员
  1. user62

    用什么样的遥控器呢?

    • Andy

      你好~仿真中是通过RS485通信模拟的,实物使用的是1826芯片的MH-M18蓝牙模块😊

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